Machine Intelligence × Medical Engineering

本研究室では、生体知識と医用画像を対象とした数理とデータ科学、人工知能(AI)や機械学習のイメージング・診断・治療への応用に関する研究を行っています。


Keywords: Machine intelligence, Statistical modeling, Automated diagnosis and therapy

Update

2023.02.01

M2 大矢 友貴君が情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会で CVIM奨励賞 を受賞

2022.05.12

人間健康科学系専攻の 大学院説明会 が開催されます

2022.04.01

京都大学大学院医学研究科 人間健康科学系専攻 知能医工学研究室 が発足しました

Member

Megumi Nakao class =

中尾 恵

Professor

Megumi Nakao

Research

深層イメージング

本研究では,治療時のイメージングに対する制約や限界に対し、部分観測 に基づいて生体をより深く理解し、治療に直結する情報を生成する深層イメージング技術を探求している.新たに開発した Image-to-graph convolutional network により、2次元X-ray画像から輪郭が視認できない腹部臓器の3次元形状や変形を推定できることを確認した.(共同研究: 京大病院 放射線治療科)

治療時に撮像可能な低次元画像に基づく腫瘍位置同定

治療時に撮像可能な低次元画像に基づく腫瘍位置同定

本研究では肺がん切除術を対象として,手術時のカメラ画像に対して微小結節の位置同定と予測切除ガイド を重畳可視化するバーチャルマーキングの実現を目指している.肺の虚脱変形モデルと手術映像における肺形状の認識技術を研究開発の核として,臨床における利用を想定したプロトタイプシステムの開発を目指している. (共同研究:京大病院 呼吸器外科, AMED ACT-M 2017-20)

教師なし画像変換による欠損画素復元と高解像度化

教師なし画像変換による欠損画素復元と高解像度化

CT画像内に生じた金属アーチファクトは診断や手術計画,放射線治療等,多くの臨床分野において問題となっており,複雑な欠損画素の復元は課題である.本研究では,複数の歯科金属から生成される広範囲な画素欠損を伴うアーチファクトを対象に3次元敵対的生成ネットワークの枠組みの構築を目指している.(共同研究:イーグロース株式会社, 奈良医科大学)

臓器切除プロセスマッピング

臓器切除プロセスマッピング

本研究では,患者固有の三次元CT画像に基づいて半自動でシミュレーション画像を生成する臓器切除プロセスマッピングを提案した.肺切除の進展に伴って変化する臓器外形や血管構造等の術中解剖の可視化を達成すること,手前計画や医学教育への有効性を確認した. (共同研究: 京大病院 呼吸器外科,肝胆膵移植外科)

Publication

for recent years

2023

Journal

  • H. Hirashima, M. Nakamura, K. Imanishi, M. Nakao, T. Mizowaki, Evaluation of generalization ability for deep learning-based auto-segmentation accuracy in limited field of view CBCT of male pelvic region. J Appl Clin Med Phys., e13912, 2023. [html]
  • M. Nakao, Medical image synthesis and statistical reconstruction methods, Advanced Medical Engineering, Vol. 12, pp. 21-27, 2023. (Invited review paper) [html]

Conference

  • 梅原 隆一, 中村 光宏, 中尾 恵, 3次元メッシュ変分オートエンコーダーを用いた臓器形状アトラスの構築, 電子情報通信学会技術報告 (MI), 2022.
  • 大矢 友貴 , 門松由佳, 芳川 豊史, 中尾 恵, 生成型学習を用いた内視鏡カメラ画像に対する形状位置合わせ, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 2023-CVIM-232, No. 22, 2023 (CVIM奨励賞)
  • 栗山 由也, 中村 光宏, 中尾 恵, CT画像間の変位場を用いたStyle Mixingの評価と解析, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 2023-CVIM-232, No. 34, 2023
  • 三浦 龍人, 中村 光宏, 中尾 恵, 三次元変位場の学習に基づく腹部臓器を対象とした2D/3D深層画像位置合わせ, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 2023-CVIM-232, No. 5, 2023
2022

Journal

  • M. Nakao, M. Nakamura, T. Matsuda, Image-to-graph convolutional network for 2D/3D deformable model registration of low-contrast organs, IEEE Trans. on Medical Imaging, Vol. 41, No. 12, pp. 3747-3761, 2022. [html]
  • S. Wu, M. Nakao, K. Imanishi, M. Nakamura, T. Mizowaki, T. Matsuda, Computed Tomography slice interpolation in the longitudinal direction based on deep learning techniques: To reduce slice thickness or slice increment without dose increase. PLoS ONE 17(12): e0279005, 2022. [html]
  • Y. Kadomatsu, M. Nakao, H. Ueno, S. Nakamura, T.F. Chen-Yoshikawa, A novel system applying artificial intelligence in the identification of air leak sites, JTCVS Techniques, Vol. 15, pp. 181-191, 2022. [html]
  • J. Tokuno, T.F. Chen-Yoshikawa, M. Nakao, M. Iwakura, T. Motoki, T. Matsuda, H. Date, M. Creation of a video library for education and virtual simulation of anatomical lung resection, Interactive Cardiovasular and Thoracic Surgery, Vol. 34, No. 5, pp. 808-813, 2022. [html]

Conference

  • H. Hirashima, M. Nakamura K. Imanishi, M. Nakao, T. Mizowaki, Auto-Segmentation for Limited Field of View CBCT in Male Pelvic Region Using Deep Learning Method. 64th AAPM annual meeting, 2022. (To appear)
  • Y. Kishigami, M. Nakamura, M. Nakao, H. Okamoto, A. Takahashi, H. Igaki, Determination of Population-Based Anisotropic Margin for Uterus and Cervix During a Course of Magnetic Resonance-Guided Intensity-Modulated Radiation Therapy, 64th AAPM annual meeting, 2022. (To appear)
  • K. Arimoto, M. Nakamura, H. Hirashima, M. Nakao, T. Mizowaki, Restoration of Body Outside Field-Of-View On CT Images Using Cycle-Consistent Generative Adversarial Networks. 64th AAPM annual meeting, 2022. (To appear)
  • 岸上 祐加子, 中村 光宏, 中尾 恵, 岡本 裕之, 高橋 彩加, 井垣 浩, 子宮頸がんに対する放射線治療における非等方マージンサイズの決定, 日本放射線腫瘍学会第35回学術大会, 2022. (To appear)
  • 栗山 由也, 中尾 恵, 中村 光宏, CT画像間の変位場を用いた敵対的データ拡張の試み, 第21回情報科学技術フォーラム, 2022. (To appear)
  • 門松 由佳, 勝谷 亮太郎, 岡戸 翔嗣, 伊藤 俊成, 佐藤 惠雄, 仲西 慶太, 上野 陽史, 加藤 毅人, 尾関 直樹, 中村 彰太, 福本 紘一, 芳川豊史, 中尾恵, Resection Process Mapの術中使用経験, 関西胸部外科学会, 2022.
  • 茂森 大亮, 中尾 恵, 松田 哲也, 画素間の関係性を学習するLambdaNetworkの金属アーチファクト検出への応用, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 122, No. 31, pp. 138-143, 2022.
  • 白 優志, 中尾 恵, 松田 哲也, 識別モデルの判断に関わる特徴の深層画像生成による可視化, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 122, No. 31, pp. 144-149, 2022.
  • 羽瀬 拓視, 中尾 恵, 今西 勁峰, 中村 光宏, 松田 哲也, 識別器からのフィードバック機構を備えた敵対的学習によるCone-beam CT画像の画質改善, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 2022-CVIM-229, No. 36, pp. 1-8, 2022.
  • 大矢 友貴 , 中尾 恵 , 松田 哲也, 生成型バーチャル学習を用いた高遮蔽カメラ画像からの形状再構成, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 2022-CVIM-229, No. 10, pp. 1-8, 2022.
  • 三浦 龍人, 中尾 恵, 中村 光宏, 松田 哲也, 腹部臓器を対象とした深層学習に基づく2D/3D可変形画像位置合わせ, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 121, No. 347, pp,70-75, 2022.

Invited Lecture


  • 中尾 恵, 医用画像のxR, システム制御情報学会 研究発表講演会, 招待講演, pp.822-825, 2022.

2021

Journal

  • M. Nakao, K. Kobayashi, J. Tokuno, T. F. Chen-Yoshikawa, H. Date, T. Matsuda, Deformation analysis of surface and bronchial structures in intraoperative pneumothorax using deformable mesh registration, Medical Image Analysis, Vol. 73, 102181, 2021. [html]
  • M. Nakao, M. Nakamura, T. Mizowaki, T. Matsuda, Statistical deformation reconstruction using multi-organ shape features for pancreatic cancer localization, Medical Image Analysis, Vol. 67, 101829, 2021. [html]
  • M. Nakamura, M. Nakao, N. Mukumoto, R. Ashida, H. Hirashima, M. Yoshimura et al., Statistical shape model-based planning organ-at-risk volume: application to pancreatic cancer patients, Physics in Medicine & Biology, vol. 66, no. 1, 014001, 2021. [html]
  • U. Yamamoto, M. Nakao, M. Ohzeki, J. Tokuno, T. Chen-Yoshikawa, T. Matsua, Kernel-based framework to estimate deformations of pneumothorax lung using relative position of anatomical landmarks, Expert Systems with Applications, Vol. 183, 115288, 2021. [html]
  • M. Nakamura, M. Nakao, K. Imanishi, H. Hirashima, Y. Tsuruta, Geometric and dosimetric impact of 3D generative adversarial network-based metal artifact reduction algorithm on VMAT and IMPT for the head and neck region, Radiation Oncology, 16, 96, 2021. [html]

Conference

  • 中尾 恵, 中村光宏, 松田哲也, 変位場の学習による単一投影像に対する可変形モデル位置合わせ, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 121, No. 231, pp. 1-6, 2021.
  • 戸田 輝, 中尾 恵, 増井 仁彦, 粂 直人, 松田哲也, 摘出臓器を対象とした単一カメラ画像からの鉗子圧の推定, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 121, No. 231, pp. 7-12, 2021.
  • M. Nakao, M. Nakamura, T. Matsuda, "Image-to-Graph Convolutional Network for Deformable Shape Reconstruction from a Single Projection Image", International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), pp. 259-268, 2021. [html]
  • M. Nakao, H. Maekawa, K. Mineura, T. Chen-Yoshikawa, and T. Matsuda, Kernel-based modeling of pneumothorax deformation using intraoperative cone-beam CT images, Proc. SPIE Medical Imaging, 11598, 2021. [html]
  • T. Hase, M. Nakao, M. Nakamura, T. Matsuda, Improvement of Image Quality of Cone-beam CT Images by Three-dimensional Generative Adversarial Network, Proc. 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2021. (To appear)
  • Z. Wang, M. Nakao, M. Nakamura, T. Matsuda, Shape Reconstruction for Abdominal Organs based on a Graph Convolutional Network, Proc. 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2021. (To appear)
  • M. Nakamura, M. Nakao, K. Imanishi, H. Hirashima, Y Tsuruta, Geometric and Dosimetric Impact of 3D Generative Adversarial network-Based Metal Artifact Reduction Algorithm On VMAT and IMPT for the Head and Neck Region, AAPM, PO-GePV-M-214, 2021.
  • 山本 詩子, 今井 宏彦, 大関 真之, 堀 隆昌, 中尾 恵, 松田 哲也, ベイズ的最適化を用いたタギングMRIの空間的タグパターンの最適化, 磁気共鳴医学会大会, O2-070, 2021.
  • 山本 詩子, 中尾 恵, 大関 真之, 徳野 純子, 陳 豊史, 松田 哲也, 解剖学的ランドマークとの相対位置を用いたカーネル法による気胸肺の変形推定, 第60回日本生体医工学大会, p515, 2021.
  • Fei Tong, 中尾 恵, 武 淑瓊, 中村 光宏, 松田 哲也, X-ray2Shape: グラフ畳み込みネットワークを用いた単一X-ray画像からの臓器形状再構成, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 2021-CVIM-225, No.14, p1-8, 2021.
  • 新田 潤平, 中尾 恵, 松田 哲也, 擬似カメラ画像の内部補完学習を用いた拡張内視鏡画像の生成, 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), 2021-CVIM-225, No.13, p1-8, 2021.
  • 永井 一希, 中尾 恵, 上田 順宏, 今井 裕一郎, 畠中 利英, 桐田 忠昭, 松田 哲也, 下顎骨再建に重要な特徴量群抽出に基づく手術計画モデルの生成, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 120, No. 431, pp. 29-34, 2021.
  • 前川日南子, 中尾 恵, 峯浦 一貴, 芳川 豊史, 松田 哲也, 気胸変形の学習に基づく肺部分形状メッシュの可変形位置合わせ, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 120, No. 431, pp. 112-117, 2021.
  • 畑山 侑介, 永井 一希, 中尾 恵, 松田 哲也, 下顎骨再建計画に重要な特徴量の複数医師間の解析, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 120, No. 431, pp. 35-40, 2021.

Invited Lecture

  • 中尾 恵, 非観測領域における生体画像情報の統計的再構成, 第60回日本生体医工学大会 日本生体医工学会-日本医学物理学会 合同セッション, 2021.
  • 中尾 恵, 外科教育の深化に貢献する VR/AR/XAI 技術, VR医学セミナー, 2021.
2020

Journal

  • M. Nakao, K. Imanishi, N. Ueda, Y. Imai, T. Kirita, T. Matsuda, Regularized three-dimensional generative adversarial nets for unsupervised metal artifact reduction in head and neck CT images, IEEE Access, Vol. 8, pp. 109453-109465, 2020. [html]
  • J. Tokuno, T. F. Chen-Yoshikawa, M. Nakao, M. Ikeda, T. Matsuda, H. Date, Resection process map: A novel dynamic simulation system for pulmonary resection, The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery, 159(3), pp.1139-1138, 2020. [html]

Conference

  • 新田 潤平, 中尾 恵, 今西 勁峰, 松田 哲也, 胸腔鏡画像における教師なし画像変換を用いた肺領域抽出, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 120, No. 156, pp.13-18, 2020.
  • Fei Tong, 中尾 恵, 武 淑瓊, 中村 光宏, 松田 哲也, グラフ畳み込みネットワークを用いた単一X-ray画像からの3次元臓器形状の再構成, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 120, No. 156, pp.45-50, 2020.
  • 羽瀬 拓視, 中尾 恵, 今西 勁峰, 中村 光宏, 松田 哲也, Cone-Beam CT画像の画質改善を目的とした3次元敵対的生成ネットワークの提案, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 120, No. 156, pp.51-56, 2020.
  • 小林 晃太郎, 中尾 恵, 徳野 純子, 陳 豊史, 伊達 洋至, 松田 哲也, モデルベース位置合わせによる気胸変形の不均一性に関する解析, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 120, No. 156, pp.57-62, 2020.
  • K. Nagai, M. Nakao, N. Ueda, Y. Imai, T. Kirita, T. Matsuda, Enumerated sparse extraction of important surgical planning features for mandibular reconstruction, Proc. 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2020. DOI: 10.1109/EMBC44109.2020.9176601 [html]
  • J. Nitta, M. Nakao, K. Imanishi, T. Matsuda, Deep learning based lung region segmentation with data preprocessing by generative adversarial nets, Proc. 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2020. DOI: 10.1109/EMBC44109.2020.9176214 [html]
  • H. Maekawa, M. Nakao, K. Mineura, T.F. Chen-Yoshikawa, T. Matsuda, Model-based registration for pneumothorax deformation analysis using intraoperative cone-beam CT images, Proc. 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2020. DOI: 10.1109/EMBC44109.2020.9176729 [html]
  • F. Tong, M. Nakao, S. Wu, M. Nakamura, T. Matsuda, X-ray2Shape: Reconstruction of 3D liver shape from a single 2D projection image, Proc. 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2020. DOI: 10.1109/EMBC44109.2020.9176655 [html]
  • 内田 雄一郎, 田浦 康二朗, 中尾 恵, 上本 伸二, Resection Process Mapによる生体肝移植グラフト採取術前シミュレーション, 第38回日本肝移植学会学術集会, 2020.
  • 芳川 豊史, 中尾 恵, 徳野 純子, 峯浦 一貴, 田中 里奈, 松田 哲也, 伊達 洋至, 次世代低侵襲手術におけるシミュレーション技術の開発とその臨床応用の可能性, 第37回日本呼吸器外科学会学術集会, 2020.
  • T. Yamashita, M. Nakao, Tetsuya Matsuda, Classification of pick and grasp manipulation based on fingertip grip force and velocity, Proc. the 2nd Conference on Biological Imaging and Medical AI, 2020.
  • T. Hase, M. Nakao, K. Imanishi, M. Nakamura, T. Matsuda, A preliminary study for improving image quality of cone-beam CT images using 3D generative adversarial network, Proc. the 2nd Conference on Biological Imaging and Medical AI, 2020.
  • 山下 達也, 中尾 恵, 松田 哲也, 指先の把持力と速度に着目したつまみ及びつかみ操作の識別, 電子情報通信学会技術報告 (MBE), 119(452), pp. 91-96, 2020.
  • 永井 一希, 中尾 恵, 上田 順宏, 今井 裕一郎, 桐田 忠昭, 松田 哲也, 下顎骨再建術を対象とした手術計画に重要な特徴量抽出手法の提案, 電子情報通信学会技術報告 (MI), 119(399), pp. 23-28, 2020.
  • 前川 日南子, 中尾 恵, 峯浦 一貴, 芳川 豊史, 松田 哲也, 術中CBCT画像を用いた虚脱肺の変形解析の試み, 電子情報通信学会技術報告 (MI), 119(399), pp. 31-36, 2020. (学術奨励賞)
  • 中尾 恵, 今西 勁峰, 上田 順宏, 今井 裕一郎, 桐田 忠昭, 松田 哲也, 歯科金属アーチファクト低減向け3次元敵対的生成ネットワークの性能評価, 電子情報通信学会技術報告 (MI), 119(399), pp. 159-164, 2020.

Invited Lecture


  • 中尾 恵, スパース生体モデリングと治療支援画像生成, 第119回日本医学物理学会学術大会 特別講演, 2020.

2019

Journal

  • M. Nakao, J. Tokuno, T. F. Chen-Yoshikawa, H. Date, T. Matsuda, Surface Deformation Analysis of Collapsed Lungs using Model-based Shape Matching, Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, 14(10), pp. 1763-1774, 2019. [html]
  • Y. Uchida, K. Taura, M. Nakao, S. Uemoto, Resection process map: a novel virtual hepatectomy software to visualize the resection process, International Journal of Surgery, 71, pp. 36-40, 2019. [html]
  • M. Nakamura, M. Nakao, H. Hirashima, H. Iramina, T. Mizowaki, Performance evaluation of a newly developed three-dimensional model-based global-to-local registration in prostate cancer, Journal of Radiation Research, 60(5), pp. 595-602, 2019. [html]
  • 山下 達也, 中尾 恵, 松田 哲也, つまみ及びつかみ操作における指先の動的特徴量に関する定量分析, 生体医工学, Vol. 57, No. 2-3, pp. 68-74, 2019. [html][PDF]

Conference

  • 中村 光宏,中尾 恵,椋本 宜学,芦田 良,平島 英明,吉村 通央,溝脇 尚志, 統計学的アプローチによるPRVマージンの決定, 日本放射線腫瘍学会, 2019.
  • 上田 順宏, 今井 裕一郎, 中尾 恵, 今西 勁峰, 山川 延宏, 柳生 貴裕, 松田 哲也, 桐田 忠昭, Deep learningによるCT画像の金属アーチファクト低減法‐下顎再建術前シミュレーションへの応用-, 第64回日本口腔外科学会総会・学術大会, 2019.
  • N. Ueda, M. Nakao, N. Yamakawa, Y. Nakagawa, Y. Imai, T. Matsuda, T. Kirita, Assessment of facial asymmetry after mandibular reconstruction with free fibula flap using computer-aided design, 7th WORLD CONGRESS of the International Academy of Oral Oncology, 2019
  • 小林 晃太郎, 中尾 恵, 徳野 純子, 陳 豊史, 伊達 洋至, 松田 哲也, モデルベース位置合わせによる動物気胸肺の変形解析, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 119, No. 193, pp.31-36, 2019.
  • 中尾 恵, 今西 勁峰, 上田 順宏, 今井 裕一郎, 桐田 忠昭, 松田 哲也, CycleGANを用いたCT画像における金属アーチファクト低減法, 電子情報通信学会技術報告 (MI), Vol. 119, No. 193, pp. 63-68, 2019.
  • T. Yamashita, M. Nakao, T. Matsuda, Analysis of fingertip-based features during pick and grasp manipulation, 41th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2019. [PDF]
  • 今西 勁峰, 武 淑瓊, 中尾 恵, 松田 哲也, 深層学習を用いた術野映像内肺領域抽出, 第38回日本医用画像工学会大会, 2019.
  • 武 淑瓊, 中尾 恵, 今西 勁峰, 中村 光宏, 松田 哲也, 2D U-Netの畳み込みネットワークを用いた隣接スライスからのCT画像再構成, 第38回日本医用画像工学会大会, 2019.
  • M. Nakao, J. Tokuno, T. Chen-Yoshikawa, H. Date, T. Matsuda, Surface Deformation Analysis of Deaerated Lungs using Model-based Shape Matching, Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, 2019.
  • K. Kobayashi, M. Nakao, J. Tokuno, T. F. Chen, H. Date, T. Matsuda, Internal Structure Registration of Deaeration Deformation in vivo Animal Lung, Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery, Vol.14, Suppl. 1, S124-126, 2019. [PDF]
  • J. Tokuno, T. F. Chen-Yoshikawa, M. Nakao, M. Ikeda, T. Matsuda, H. Date, Development of Novel Dynamic Simulation System for Pulmonary Resection Based on Patient Specific Computed Tomography Data, Annual Meeting of the American Association for Thoracic Surgery(AATS), 159, 2019.
  • S. Wu, M. Nakao, J. Tokuno, T. Chen-Yoshikawa, T. Matsuda, Reconstructing 3D Lung Shape from a Single 2D Image during the Deaeration Deformation Process using Model-based Data Augmentation, IEEE EMBS International Conference on Biomedical and Health Informatics (BHI), 2019. [html][PDF]
  • 小林 晃太郎, 中尾 恵, 徳野 純子, 陳 豊史, 伊達 洋至, 松田 哲也, 動物摘出肺を対象とした脱気変形の解析, 電子情報通信学会技術報告 (MI), pp.53-58, 2019
  • 今西 勁峰, 中尾 恵, 中村 光宏, 放射線治療における深層学習の産業応用, 第63回システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.1013-1016, May 2019.
  • 山本 詩子, 中尾 恵, 大関 真之, 徳野 純子, 陳 豊史, 松田 哲也, ランドマークとの相対位置変化に基づくカーネル法を用いた脱気肺の変形推定, 第63回システム制御情報学会 研究発表講演会, pp. 472-475, 2019.
  • 永井 一希, 中尾 恵, 上田 順宏, 今井 裕一郎, 畠中 利英, 松田 哲也, Lasso解列挙による下顎骨再建計画に重要な特徴量の抽出, 第63回システム制御情報学会 研究発表講演会, pp. 456-461, May 2019.
  • 前川 日南子, 中尾 恵, 松田 哲也, 変位のなめらかさを考慮した臓器形状マッチング手法の提案, 第63回システム制御情報学会 研究発表講演会, pp.100-105, May 2019.
  • 岩井 泰児, 中尾 恵, 中村 光宏, 松田 哲也, 複数周辺臓器の形状特徴に基づく膵癌変位推定法, 第63回システム制御情報学会 研究発表講演会, pp. 462-467, May 2019.
  • 下林 秀輝, 中尾 恵, 松田 哲也, 物体把持時における複数指を対象とした接触力の関係解析, 電子情報通信学会技術報告 (MBE), Vol. 118, No. 469, pp.37-42, Mar 2019.

Invited Lecture


  • 中尾 恵, "肺微小結節の術中位置同定へ向けた総計的モデリングと画像認識", 第4回デジタルヘルスシンポジウム ~AI & Multimedia Technologies for Smart Healthcare~, 2019.

Access